@Frim0nt
Запутавшийся в себе

Что нужно знать чтобы сделать простой робот пылесос?

Пожалуйста составьте список, и приведите все аспекты в хронологическом порядке. Буду весьма благодарен если к каждому аспекту укажите наиболее релевантный материал.
  • Вопрос задан
  • 926 просмотров
Решения вопроса 1
begemot_sun
@begemot_sun
Программист в душе.
1. цифровая обработка сигналов (ЦОС)
2. теория автоматического управления (ТАУ)
3. программирование микроконтроллеров
4. Теорети́ческие осно́вы электроте́хники (ТОЭ)
Ответ написан
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 5
xmoonlight
@xmoonlight
https://sitecoder.blogspot.com
Кратко: динамика газов, физика твёрдых тел, электростатика, электротехника, микроконтроллеры, основы проектирования автоматических систем и блоков управления (+программирование логики работы).
Ответ написан
Комментировать
dimonchik2013
@dimonchik2013
non progredi est regredi
продавца на Алиэкспресс
Ответ написан
Комментировать
@AlexSku
не буду отвечать из-за модератора
В Матлабе есть обучалка Stateflow Onramp. Там показана логика поведения (уборка комнаты (сканирование), подзарядка.
Ответ написан
Комментировать
@robomakerr
Посмотрите журнал "Левша" за 2015г. Там собирают без всякого ЦОС и ТОЭ.
Ответ написан
Комментировать
@HLudens
немного механику :)
корпус+ турбинка (хоть самопальная хоть от пылесоса из "все по 50") + колеса.
простейший пылесос мечется от стенки до стенки поворачивая на случайный угол от ударов. Хаотичное движение позволяет убрать 95% пола :)
а если хочется построить что то серьезней потребуются микроконтроллер (хоть ардруинка) плюс датчики.
Ответ написан
Комментировать
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы