Для меня лучшая библиотека - https://github.com/TelegramBot/Api
По факту, PHP-враппер, а не самостоятельная библиотека. Но как по мне, этого более, чем достаточно.
Ну, новых релизов чуть больше полугода не было, не знаю откуда вы два года насчитали. Официально никто не говорит, что она заброшена.
Я с этой библиотекой работаю больше года, за это время никаких проблем не возникало.
Средний
