Как добиться «идеального кода»?

могу посоветовать, www.ozon.ru/context/detail/id/3159814

Изучать паттерны проектирования. По С++ вот фундаментальная книга. Книги по паттернам есть для любого языка программирования.

Почитайте про
Качество программного обеспечения

Роберт Мартин "Чистый код"

Книги вам уже посоветовали. Скажу отсебятину.
Хороший, правильный код:
1. Легко себя меняет (в разумных пределах)
2. Легко себя понимает
3. В каждой процедуре\функции оперирует минимумом сущностей.
4. Говорит сам за себя (комментарии нужны, но к месту)
5. Легко себя тестирует (повзоляет писать автоматические тесты)
6. Взаимодействует с минимумом сущностей (не путать с п. 3)
7. ..... Может кто еще что добавит ?

Хороший код не пишется сам, его пишут люди. Практикуйтесь. Если давнишний код (годовалой давности) кажется вам плохим, и хочется его переписать, то вы на верном пути джедая программирования.