Макеты в zf2 — как добавить позицию для вывода?

В файле макеты вывод контента происходит так: echo $this->content.
А если у меня шаблон разделен на блоки header, footer, left, content и я хочу в файле макета выводить каждый блок отдельно, т.е.:

<div id="main">
<header><?=$this->header?></header>
<div id="cnt">
<? echo $this->content ?>
</div>
<footer><?=$this->footer?></footer>
</div>

Как можно это реализовать?