Как проложить маршрут на Google Maps, не уходя с сайта?

В общем, есть следующая ситуация:

На сайте компании, в подвале, есть стандартный блок "Как нас найти" и в нем же лежит карта Google в iframe. На карте координатами отмечена точка (маркер) расположения компании.

Задача в следующем: точка, указанная на карте, является фактически точкой В (конец маршрута), т.е. когда пользователь нажимает на этот маркер, должна появится строка ввода и кнопка "Проложить". Когда пользователь ввел адрес от которого ему придется добираться (точка А) и нажал кнопку "Проложить" необходимо, что бы google своими стандартными средствами проложил маршрут до точки В (с фиксированными координатами), не уходя со страницы сайта, т.к. по умолчанию google при прокладывании маршрута открывает свою большую карту.

Возможно ли такое сделать и что посоветуете "почитать" по этому поводу?

Как это выглядит схематично: joxi.ru/mS48U_3JTJDAXXyejcE