Это, конечно, зависит от того, как устроено ваше приложение, и как в нем организована навигация.
Предложу такое решение:
Для относительных ссылок вида href="/front"
$(function() {
// получаем относительный адрес текущей страницы
var url = window.location.pathname;
// ищем в меню ссылку с таким адресом и раскрашиваем ее
$('#menu a[href="' + url + '"]').css('color', 'red');
});
Для абсолютных ссылок вида href="httр://www.test.ru/front"
$(function() {
// получаем абсолютный адрес текущей страницы
var url = window.location.href;
// ищем в меню ссылку с таким адресом и раскрашиваем ее
$('#menu a[href="' + url + '"]').css('color', 'red');
});
