Есть ли нормальная CAD-система как замена платной AutoCAD?

Хотелось бы узнать, какими бесплатными CAD системами вы пользуетесь.
Сам работал в AutoCAD и по мне очень удобная программа, но платная, поэтому совесть не позволяет в коммерческих целях использовать. Хочу перейти на бесплатный аналог с Open Source без больших недостатков. Главное - чтобы можно было строить 3D в формате DWG. Есть такое?