Хорошо бы конечно маски сетей внутренних у серверов знать. Предположим что /24.
Если серверы 1 и 2 в единой сети (между собой), то на клиента надо или в его конфиг добавить маршрут к серверу 2 через туннель или с сервера этот маршрут передавать с помощью push. При этом на сервере 2 надо добавить маршрут до сети 10.8.1.0/24 через сервер 1.
Если серверы в разных сетях, то между ними строится туннель и дальше по той же схеме, то есть маршрут на клиенте.
