Можно здесь глянуть - https://metanit.com/sharp/

Привет!
Сам не так давно изучаю Симфони, не всё сразу заходит , но изучать интересно, т.к. возможности у фреймворка достаточно большие. Исходный код компонентов достаточно логичен и чист(имхо).
На русском языке лично я почти не встречал актуальных материалов, зато на английском море, офф документация просто шикарная, да и не настолько там сложный английский чтобы не понять (гугл транслейт помогает).
По поводу материалов для изучения - есть такой интересный сайт, на котором много актуальных обучающих материалов по симфони (и не только) - https://knpuniversity.com/ курсы ведет Ryan Weaver https://github.com/weaverryan Symfony docs lead, часть контента платная, но текст и листинг кода можно смотреть в любом случае.
Плюс рекомендую глянуть Демо проект симфони https://github.com/symfony/symfony-demo в котором показывают как надо делать приложения (от разработчиков симфони)

ПХП по умолчанию не парсит запросы кроме application/x-www-form-urlencoded multipart/form-data, поэтому данные не попадают в суперглобальный массив $_POST, а тело запроса нужно парсить самостоятельно как вы и привели в примере из php://input , т.к. туда поступают необработанные данные из тела запроса