Ответы пользователя по тегу Робототехника
  • В какой вуз поступить по специальности робототехника?

    Avis-HQ
    @Avis-HQ
    Engineering (subsea), CAD/CAM/CAE, design
           Одной специальности, где всё от и до не получается. Просто из соображения, что робототехника включает сразу три громаднейшие области: среднее машиностроение (железо в прямом смысле этого слова), точное (приборостроение, радиотехника и электроника) и программирование. И точно так же делятся подразделения уже на рабочем месте, причём не важно частник это или гос.контора. Чисто физические нельзя охватить все три за 5-6 лет обучения, обязательно будут пробелы. И тут вопрос - пробелы везде и менеджер стартапов на выходе или инженер-изобретатель. Это уже ваше личное дело. Разумеется, на всех комплексных специальностях даются основы всего, чтобы было представление, но всегда есть четкое усиление как минимум
    либо в корпусно-механическую сторону, либо электронику и программирование. Опознать это и степень уклона можно по учебному плану и списку дисциплин на весь курс. Надо сразу смотреть чего больше в программе и будет видно кого готовят.
           А это мы даже не подняли вопрос профиля, между прочим. Потому что несмотря на общность с точки зрения системотехники, профиль значит многое. Сталкивался неоднократно по своему основному профилю (подводная робототехника), что человек хороший специалист, но среду не понимает от слова совсем, потому что учился в направлении другой отрасли. А ведь роботы ещё могут ездить и летать, а некоторые не могу и стоят на заводе, подключённые к сети и работают 24/7. Это всё накладывает отпечаток и серьёзный. Применима ли теория управления к ним всем? Несомненно. Но вы говорите о практике и я ручаюсь, что учась всю жизнь строить торпеды, первый же ваш проект по разработке промышленного манипулятора или ЧПУ-станка будет набит косяками, которые выпускник "промышленной робототехники" научился обходить ещё на третьем курсе. А, казалось бы, всё одно и то же ведь? Но нет - не одно.

    Поэтому вам придётся выбрать по обоим критериям что-то одно, а остальное в рабочем порядке или в качестве хобби догонять. Соответственно, зная что хотите уже конкретно можно выбрать и ВУЗ. Пожалуйста вам из списка, любезно предоставленного Merovei: Московский государственный технологический университет «СТАНКИН».. вот что-то мне подсказывает, что промышленные роботы и станки у них в программе рассматриваются куда чаще, скажем, систем управления БПЛА, особенно по части разработки ПО для этого дела. Так что звонить, ходить к ним и узнавать что конкретно они дают придётся. Иначе осознание этого может придти курсе на третьем, когда вам трижды скажут наконец на кого именно вас учат.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Собираю летающий дрон. Кто может помочь выбрать материалы и дать полезные советы?

    Avis-HQ
    @Avis-HQ
    Engineering (subsea), CAD/CAM/CAE, design
              Оум...уффф.. Знаете, есть такая "фирмочка" - Геоскан (Geoscan). Вот у них всё это реализовано как надо, даже так, как вы себе это представляете и чуть больше. Особенно часть про погодные условия и выносливость. Цена вопроса - около 800к, есть вариант полного саппорта с ПО и доп. свистелками - 1.3 млн. Я к тому, что в этом вопросе вам помогут только деньги, причём качество помощи будет прямо пропорционально сумме, ибо проект тянет на такой среднего размера проект на разработку БПЛА специального назначения.

              Поймите, что спроектировать и собрать в домашних условиях вы можете только несущий каркас. Домашние условия бывают разные, но я, например, даже в рабочих не возьмусь проектировать и собирать, скажем, двигатель, хотя и условия позволяют. Не потому что сложно, а потому что дорого. Дороже, чем купить готовый. (загляните на hobbyking, кстати. Вполне себе претендент для закупки комплектующих).
              Так что, я сразу вам говорю, что покупать придётся всё: двигатели, контроллер, радиомодуль, модуль инерциальной навигации, GPS, винты, аккумулятор, БП, камеру и всё что просто нереально сделать самому лучше, чем оно есть в магазине.
              Посему, собственно.. я предлагаю вам сперва составить список того, что вы физически не в состоянии скрафтить из сырья. А это почти всё, кроме корпуса. Потом подберите себе эти комплектующие на том же кинге или любом другом интернет-магазине хоббийных железок и сравните со стоимостью готового решения (имеющего готовое ПО). Почему хоббийных? Потому что ценник на профессиональные железки вас точно не обрадует. Там один двигатель может стоит под 50к деревянных. Я ни в коем случае не призываю забить на разработку, напротив - приветствую, но довожу, что дешево и сердито с таким запросом не выйдет. Сразу подразумевайте, что как только экономите где-то, покупая узел дешевле (т.е тяжелее, медленнее, прожорливее или иное), чем рекомендуемый, то сразу теряете в два раза больше из желаемых параметров. Потери потом умножаются друг на друга ещё, да..

              Так же, заранее, пока вы только задумались над этой идее и обратились сюда (очевидно, что ничего в эту сторону ещё не делалось), ознакомьтесь с рынком готовых девайсов. Прям себе табличку сделайте - что есть на рынке, какие параметры имеет, сколько стоит. Почитайте отзывы и обсуждения. Во-первых это вам покажет сколько это стоит в итоге на самом деле. Будет очень показательно, когда перед глазами будут аппараты за 7, 30 и за 500 килорублей и что каждый из них может хотя бы из заявленного производителем.
              Серьёзно, на практике описанное вами я ни разу не видел даже в руках людей прекрасно соображающих во всех тонкостях. Да, собрать комнатный дрон из картона/фанеры вполне реальная задача. Поиграться в пределах комнаты, может двух, погоняться за кошкой c FPV, не вставая с кресла проверить готовность пельменей. Но устойчивость к погодным условиям и высокая автономность это совсем другой класс устройств, а автономность - другой класс ПО.

              Далее, соответственно, про ПО. Ну тут всё просто.. Писать придётся много и сложное. И первое что уже можно начинать читать - SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) и INS(Inertial Navigation System). Тут вам самым лучшим помощником будет гугл. Тема разжевывается, обсуждается в сети, статей на хабре про ИНС (search) и SLAM (search) в достатке. Советовать тут особо нечего - надо изучать мат.часть, брать в руки IDE и писать код. Ну или заказывать его разработку под конкретное железо, имея на руках определенные датчики и параметры устройства. Если в этом совсем ничего не понимаете пока, то можно купить простенький Arduino и тренироваться на нём. Функционал, который вы описали не влезет в три строки. Нужны макеты, испытания и отработки конфигураций. Элементарно увязывать с ПО для управления с телефона (Этим, например).

              Учитывая вышесказанное и вообще, могу сказать вам, что не имея вообще никакого опыта и представления о БПЛА, вы замахнулись на непосильную задачу. Надежды юношей питают, понятно дело, но такой амбициозный проект с нуля с большой вероятностью обречен на забивание через уже пару месяцев попыток вникнуть. Так что я бы советовал не мучить себя и окружающих, купить средней пакости квадрокоптер, тысяч за 60 и пристроить для своих задач. Fixid привел отличный вариант - DJI Phantom. Это 100% будет дешевле и быстрее при прочих равных.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Какие могут быть конструкции настольных роботов, близких к прецезионным?

    Avis-HQ
    @Avis-HQ
    Engineering (subsea), CAD/CAM/CAE, design
    А о какой точности идет речь? Десятки, сотки?

    Я вижу два варианта конструкции, если говорить о многофункциональных машинах: обычный промышленный робот-манипулятор и трехосевая линейная система (с опциональной четвертой или пятой ось, уже вращательной). Второй вариант так же может быть реализован навыворот - трёхосевой стол, по аналогии с любым фрезерным станком.

    А теперь самое интересное - изготовление в РФ. Ну..у нас можно сделать несущую раму, корпусные детали, кожуха. Будет долго, дорого и не сказать что третье, но реально. Если единичное или мелкосерийное, то подешевле. Однако самое важное - мозги и приводы придётся покупать за границей. Причём всё это будет ещё круче стоить (стоимость малогабаритных прецизионных приводов можно посмотреть - на карманные расходы не похоже). И от конструкции не зависит - есть приводы и вращательные и линейные. Доступность ограничена только вашими возможностями по торговле с той или иной компанией (некоторые с физ.лицами вообще не работают). Тут никак не получится сэкономить на конструкции. Приводы должны быть малогабаритными и точными. Вариант сгладить это дело хитрой передачей с муфтами и безумной коробкой передач, которая на точном позиционировании будет иметь сумасшедшее передаточное число, не стоит. Во-первых создание такого узла влетит в солидную сумму: надо найти конструктора, который придумает его малогабаритным, заплатить ему денег. Потом надо найти где сделать (а это серьёзно, это в гараже не сделают) и тоже заплатить им денег. И будет у вас уникальная КП с компонентами, которые нереально купить, если что-то сломалось, а занимать оно будет много места и весить тоже. Поэтому, единогласно - готовый привод позволительной точности.

    Ну и не забываем о ПО, конечно. Прошивка для робота-манипулятора это задачка не из простых..от слова совсем. Там действительно серьёзная система управления, требующая хороших практических знаний в мехатронике. Нужно либо сообразительную команду разработчиков, либо уметь хорошо объяснять задачи и делегировать их.

    Иными словами: Спроектировать и изготовить в РФ можно, с использованием некоторых покупных зарубежных узлов. Сложность напрямую связана во-первых с вашим кошельком (наличием хорошего инвестора) и во-вторых, но не менее важно - по какую часть тела вы погружены в отрасль. Есть ли у вас поставщики приводов, есть ли конструктора ,есть ли у вас контакты на производстве, есть ли программисты этого всего? И если чего-то нет, знаете ли где их взять?
    Ответ написан
    4 комментария
  • Где найти хорошие tutorials или пошаговые руководства по созданию относительно сложного робота?

    Avis-HQ
    @Avis-HQ
    Engineering (subsea), CAD/CAM/CAE, design
    Однако, здравствуйте коллега.
    Не скажу за коптеры, но по вот подводной робототехнике вы мануалов на серьёзные вещи не найдете. Потому что оно всё за семью печатями, если не первого отдела, то коммерческой тайны. Хотя... есть нюансы.
    Например https://www.bluerobotics.com/ с радостью продаст вам за копейки свой аппарат предназначенный для самосборки. И конечно, там же можно узреть из чего всё собрано и даже чем управляется (Open-source: ardusub.com/)

    Никуда не уходил ещё с моего студенчества www.openrov.com , хоть и заметно подрос. Тут полный запас гайдов по сборке. Конечно, они хотят вам продать Kit для сборки, но вот года 3 назад я точно видел CAD-файлы под 3D-принтер от него на просторах сети. Сей аппарат, к слову, ковыряли неоднократно и на просторах Ru-нета. Как вы сами понимаете до любого аппарата уровня Sub-Atlantic ему далековато, но он таки плавает.

    А вот с AUV's (АНПА) плохо всё в плане доступности. Есть почти мертвый OpenAUV, который работает совместно с OpenROV, естественно, но его не жалуют. Проблемы, я думаю, вам известны. Тут мне самому интересно было бы посмотреть, а то импортозамещение, понимаете ли, а у нас ничего и нет толком. Там есть как минимум Gavia (www.teledynemarine.com/gavia), но информацию никто по ней не даст, кроме ТТХ. В этой части пока Open-Source очень туго. Даже внутри отрасли не допытаешься.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Есть ли в России разработчики по типу boston dynamics?

    Avis-HQ
    @Avis-HQ
    Engineering (subsea), CAD/CAM/CAE, design
             "По типу" есть. Проблема заключается в стране. Такие разработки обязаны иметь гос.сопровождение. Даже не из-за военной тематики, а из-за банального финансирования и наукоёмкости. Оно должно сидеть на раздутом до гигантизма бюджете. Потому что у нас делать узлы для этого очень дорого и мало где можно. Это 100% оборонка и те под её крылом. А всю электронику закупать за границей, а значит надо либо много денег на таможне, либо военную крышу.
             Основные подвижки у нас в этой области имеют статус стартапа или небольшого очень узкого ООО, которое работает контрагентом у какого-нибудь пухлого ЦНИИ (РТК, например) и на досуге разрабатывает руку или колено для таких вот ходунов по собственной инициативе. Собственно, такой статус как раз обусловлен полнейшей отсталостью в плане технологической и мат.части в этом вопросе. Компоненты и технологии зарубежные, дорогие и сложные, а тематика военная и обеспечить финансирование и производство тоже может только ВПК (ну а куда ещё этих роботов? Пенсионный фонд не потянет). Плюс на минус дают нуль. Стабильность таких компаний испытывает удачу на прочность. Проиграли (по любой причине) тендер на проект - сидишь без работы, а значит и без денег. А найти заказчика на технические свистелки за десятки, а то и сотни миллионов задача не из простых.
             Другой вариант попроще - маленькие короткоживущие проекты, с расчетом на гражданского потребителя. Ну тут всё плохо совсем. В лучшем случае получаются дорогие игрушки для фанатов и детей от 16 лет, в худшем не получается ничего и проект загибается ещё до прототипирования.
    При этом при всём, максимум профессионализма можно увидеть в статьях на хабре и тематических форумах по робототехнике. Где люди в качестве хобби вечерами строят подобные вещи в упрощённом варианте, а вместо диссертации пишут статью. Пускать это в серию? Не окупиться. Кому оно надо в таком виде, если можно купить готовое из Китая в 3-4 раза дешевле?
             Есть, а точнее был, ещё один вариант - бюджет зарубежный, а размещение у нас. Филиал, скажем или просто подразделение. Сейчас, сами понимаете, кислород таким компаниям перекрыли до достижения асфиксии. Оттуда ничего не привезти, отсюда ничего не увезти. Любые движения в область высоких военных технологии воспринимаются как деятельность разведки противника и немедленно пресекаются игнорированием и бетонной стеной апатии со всех участвующих сторон.
             Поэтому все грамотные в этой отрасли инженеры и научные сотрудники приглашены и убыли тудыть, где есть самое главное в этой работе - отдача, заинтересованность работодателя и вменяемая финансовая поддержка. Evgeniy_lm, к сожалению, прав. У нас даже в нужной государству отрасли толковому инженеру или ученому устроиться сложно. Так же оборонка насквозь прогнила нашей национальной болезнью и все кормовые места, где тебе дадут зеленый свет самореализоваться и что-то такое продвинуть, забиты на поколение вперед. А где можно это сделать своими силами, вы будете 70% своей творческой энергии отдавать прыжкам через палки в ваши колеса. Либо надо быть действительно гением, но тогда там предложат такие условия, что здесь никакие силки не удержат.
             Иными словами: у нас элементарно нет условий для такой деятельности в указанном масштабе. У нас в стране всего один заказчик, который может себе позволить подобные вещи и это МО, а оно не очень заинтересовано и не может обеспечить нужный подход к разработкам. А ещё оно намертво приварено к консерватизму. Хотя бы пригласить группу зарубежных специалистов, чтобы они вели проекты в составе гос.оборон.заказа. Можете себе такое представить? Я только в альтернативной вселенной такое видел.
    Ответ написан
    Комментировать