Если нужны просто интерфейсы вывести и построить свою плату, добавив процессор и периферию — берите SoM. Aria подойдёт, подпаяться сравнительно легко. Если моя информация поможет сузить круг поисков, буду рад.

Screen, не?

Скорость приёма и передачи рулит. Насчёт плюшек можно смотреть по поводу кард-ридера и разъёма для внешней антенны — иногда незаменимая штука. Я сам использую E3131. Одна беда — он не предоставляет последовательных портов, а представляется USB-Ethernet, вся конфигурация и подключение происходит через веб-браузер. Это может быть как хорошо (устройства с экраном), так и неприменимо (без экрана). Решайте, какое использование Вам надо =)