Padrino - более сахарный Sinatra.
Из вкусных плюшек:
- Есть аналог быстрой генерации scaffold.
- Есть авто-генерация админки из моделей.
- Поддержка всех популярных ORM из коробки.
- Можно маунтить отдельные приложения
- Sass то же из коробки.
- Есть несколько гемов для работы с assets.
- Все гемы к Sinatra, подходят и к Padrino, т.к ядро там Sinatra, ну за редким исключением, где-то что-то надо будет подкрутить.
Достаточно удобен для небольших сайтов. И создания api.
Альтернатива, к более избыточному и тяжелому Rails.
Собрать начальный проект очень просто:
padrino g project sample_blog -t shoulda -e haml -c sass -s jquery -d activerecord -b
подробности тут:
https://www.padrinorb.com/guides/blog-tutorial 
