Чистый Си намного проще чем Java, а C++ сложнее чисто из-за метапрограммирования (шаблоны). Да шаблоны - очень мутная и сложная тема имхо. В плюсах (особенно в STL) их пихают везде где можно (даже где не нужно). Плюс всякие копирующие и move семантики тоже добавляют сложности. И да, про память - насколько я знаю (я не плюсовик, но немного знаком) в плюсах не особо много ручной работы с памятью. Там как и в других языках есть коллекции (типа std::vector и пр.) которые избавляют от ручного выделения памяти, а если все-же понадобилось выделять память самому - есть всякие там умные указатели (shared_ptr и т.п.) которые сами ее освобождают.

Yii2. Не представляю зачем надо еще проще. Кстати laravel смотрел как-то бегло - тоже вполне простой. Хз что там автору показалось сложным. Ну а если все для тебя сложно то может программирование не твое?

P.S. На крайняк можно вообще посмотреть CMS-ки (вордпресс/друпал/опенкарт...), хотя мне всегда казалось что они еще сложнее для понимания чем логичные MVC-фреймворки.