Ighor July

А тут смотрели? query.lastError().text()
И должен быть только один вызов query.exec()

домен А - авторизационный домен, база одна
домен Б - сайт
домен С - еще один сайт

пользователь заходит на домен Б, пусть регистрируется или авторизируется
1) домен Б генерирует токен или сессию, передает ее в параметре на домен А
2) домен А показывает диалог, проходит авторизация или регистрация
3) домен А генерирует случайный временный токен, передает его в параметре на домен Б, вместе с полученными параметрами от 1.
4) домен Б получает авторизационные Cookie по временному токену и токен удаляется

Подключиться к базе

QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL","CurrentThread");
db.setDatabaseName("table");
db.setUserName("username");
db.setHostName("localhost");
db.setPassword("123456");
db.open();

Отправлять запрос

QSqlQuery query(db);
if(query.exec("SELECT * FROM `Users`"))
while(query.next())
{
//query.record().value("Name").toString();
}