Да, совершенно верно. Аудиовыход с синтезатора используются для записи аудио и только через него можно вывести звук, настроенный на синтезаторе. MIDI-выход превращает синтезатор в MIDI-клавиатуру (зачем лишать его такой возможности, правда?), можно управлять другими синтезаторами или играть одновременно на нескольких устройствах, наслаивая тем самым звуки. Так же MIDI-сигналами можно переключать пресеты и менять настройки.
В общем, всё ради гибкости. Можно не использовать MIDI выходы, если в них нет нужды.
А можно пользоваться синтезатором исключительно как контроллером.
Ещё на синтезаторе может быть также MIDI-вход и через него другие устройства могут управлять уже его настройками и менять его параметры.
Средний