Если у машинки нет выделеного IP, то лучше всего использовать стандартный VNC сервер, он выдает IPv6 из пулла Apple.
Узнав IPv6 машинки к ней можно подключится по SSH, VNC, AFP. Может, можно и еще какие-то, не проверял. Единственное условие, скорее всего, поддержка IPv6 приложением.
Все остальные способы подключения не дают прямого соединения.
