Проще всего этим приложениям обмениваться HTTP запросами на localhost, но при большой интенсивности таких запросов, или при необходимости оптимизировать время отклика - это становится не эффективно. Тогда есть куча других средств IPC, сокеты, мьютексы и семафоры, файловая система, файлы отображаемые в память (или разделяемая память), через базу данных, через шину событий и очередь сообщений MQ системы (ZeroMQ, ActiveMQ, RabbitMQ, Redis, AMQP и т.д.). Но все эти способы не сильно улучшат ситуацию по сравнению с HTTP, потому, что PHP приложение все время завершается и стартует заново, в общем - долго не живет. При каждом запуске оно опять будет устанавливать соединение или с шиной событий или с базой или сокеты открывать к постоянно находящемуся в памяти Node.js приложению, которое живет в памяти долго. Все перечисленные способы хороши для взаимодействия двух долгоживущих приложений, которые могут установить соединение и использовать его долго, и собственную память держать долго, а через соединение просто синхронизировать состояние нескольких процессов. А в случае с PHP, обычных HTTP запросов хватит с головой, высоконагруженную системы Вы все равно не построите на связке PHP+Node.js, а вот времени сэкономите, если сделаете как можно проще.
