Проброс портов, как сказали выше, но это не слишком безопасно, точнее сказать совсем небезопасно. Лучше поднять VPN, через который уже и получать доступ к внутренней сети.
Подозреваю, что в настройках роутера есть пункт что-то вроде "показывать web ui на WAN интерфейсе". Так вот его надо отключить. Это и для безопасности полезно и порт освободит.