Канбан не подразумевает большого функционала по планированию задач (в отличие от Scrum'а), а направлен в первую очередь на оптимизацию процесса работ (минимизация количества задач в работе, оптимизация среднего времени выполнения одной задачи, но здесь появляется ограничение - задачи должны быть примерно одинаковыми).
В время выполнения оценивается в целом по задаче, плюс опционально может задаваться плановое время.
Соответственно, поставленная задача не решаема в рамках стандартного Канбана.