Для начала, человекоподобный + огромный - очень неэффективное сочетание. Очень высокий профиль, высоко расположенный центр масс, неустойчивое передвижение (ходьба человека - последовательность незаконченных падений), если пытаться сохранить пропорции, то возникает проблема с удельным давлением на грунт (объем, а значит и масса, растут в кубе от размеров, а площадь опоры только в квадрате). Ну, если только этот огромный и человекоподобный будет передвигаться по-пластунски.
А в остальном проблема одна - нужен ИИ, способный самостоятельно разрабатывать алгоритмы выполнения задачи исходя из своих текущих возможностей и окружающей обстановки. То есть оценка ситуации, определение следующего шага в достижении заданной цели, список возможных действий, прогноз результата этих действий, вероятность выполнения шага и достижения искомого результата.
