Если это договор подряда, то по закону вы можете расторгнуть договор в одностороннем порядке, только если это было предусмотрено в договоре. Если нет -- соглашение сторон.
Если это договор оказания услуг, то расторгнуть можете. Даже если в договоре запрет на это. Такой запрет не соответствует нормам законодательства. В таком случае достаточно уведомить. Порядок уведомления может быть прописан в договоре. Если нет, то лучше в бумажном виде почтой с описью и уведомлением о доставке. Если договор подразумевал работу по электронной почте и адреса были прописаны, то можно и так.