А я помогу)))

<?php wp_list_categories( array('taxonomy' => 'services_category', 'hide_empty' =>0 , 'title_li' => __( '' ) ) ); ?>

Это вывод списка рубрик таксономии.
То что вам нужно - это параметр массива 'title_li' => __( '' )
Обнулите его - как сделал я, надпись "Рубрики" пропадет.

Удачи.