Есть ли легальное API для доступа к данным чека для использования в своих приложениях/сервисах?

ФНС не предоставляет такого API.
Наши госорганы вообще не стремятся подобное делать (аналогично, например, с сервисом проверки акцизных марок - только через их приложуху (в том случае еще и только с зарегистрированного у них девайса :-) ) или их сайт).