Комбинация ключей "/ZB" запускает копирование в режиме "Restart mode + backup", если копирование не удалось, переключается в режим копирования в бэкап режиме. Для копирования используются особые константы SeBackupPrivilege и SeRestorePrivilege - увеличивает время копирования, про константы можно почитать
тут.
Если копирование зависает на каком-то файле, лучше использовать ключи /W /R, кол-во попыток и таймаут ожидания, и /LOG подробный в файл - в котором будет понятно если что-то не скопировалось.