insert into parking_time (owner_id, auto_id, parker_id, place_id, begin_date, exp_date)
select :owner_id, a.id, :parker_id, :place_id, :begin_date, :exp_date
from auto a
where a.car_number = :car_number
У вас там еще есть зависимости по owner_id и place_id, значит select еще будет посложней скомпонован.