Я так понимаю, что когда Вы начинали изучать JS, то сразу "как раба в воде"?
Если так, то могу с большой уверенностью сказать, что Вы не знаете даже малость JS.
Изучение той или иной технологии ничем не отличается. Читаете статьи\туториалы. Пишете свой код. Удаляете. Читаете статьи\. Пишете код... и тд.
Сборщики проектов работают на nodeJS. Это JS. Вы с ним "знакомы" - значит ничего сложно не должно быть. Читаете доки и пишете функции, которые Вам надо
https://www.npmjs.com/package/gulp - комментарии на каждой строчке. Куча плагинов, которые показано как подключать. Пробуйте писать свой простой сборщик, который
препроцессоры собирает. Потом по необходимости будете добавлять модули. Или найдите чужой готовый сборщик и настройте под себя
Можно посмотреть уроки по webpack'y:
en -
https://www.youtube.com/watch?v=aYo7YymudpE
ru -
https://www.youtube.com/watch?v=MRlBKfGktwI
Анг. доступно рассказывает про технологию. По русскому ничего сказать не могу - не смотрел.