В техподдержке zyxel был получен следующий ответ:
Добрый день, Илья, при работе через VPN сервер не поддерживается работа автоматического определения компьютеров в присоединённой сети (такие функции как Обозреватель компьютеров в Windows). Автоматическое определение компьютеров и устройств в сети Microsoft Windows в данной реализации не будет работать, поскольку объединение сетей происходит на третьем уровне модели OSI, с задействованием NAT (трансляции сетевых адресов) и маршрутизации. Ограничения, накладываемые этими факторами, препятствуют работе службы Computer Browser (Обозреватель компьютеров), т.к. последние используют немаршрутизируемые типы передачи данных, рассчитанные на рамки одноранговой сети. Также в связи с этим не будет работать доступ к устройствам в другой сети по их сетевым именам.
Поэтому доступ можно получить только зная конкретные IP адреса компьютеров в локальной сети.
Всем, кто пытался разобраться в моем вопросе, спасибо за потраченное время. Буду на Raspberry, находящейся в домашней сети настраивать VPN-сервер.