Вот эта одна из самых известных. Но для небольших проектов может показаться тяжеловатой. Если GC нужен лишь для простого вспомогательного модуля (например, мне понадобился для несложного скриптового движка), проще написать свою реализацию mark-sweep, уместится в сотню-другую строк кода. За пример можно взять, скажем, GC в K virtual machine.
