При первом запросе запоминать минимальное/максимальное значение поля по которому сортируется, в зависимости от направления сортировки, и при втором запросе его учитывать.
SELECT * FROM posts WHERE id > 20 ORDER BY id DESC LIMIT 10 OFFSET 10
И соответственно условие меняется в зависимости от сортировки.