Вот не так давно работал с Expo, но ушел с него, по-этому по памяти: Android Studio в этом случае не нужна. Вам необходимо на мобильном телефоне установить приложение Expo. После запуска приложения $ npm run android у вас должен появиться QR-код в консоле, его вы и просканируете в мобильном приложение Expo, и приложение отрендерит. На этом всем. По поводу вывода в эмулятор, не подскажу.