Ну для начала вам придётся поднять отдельную копию сайта каждому разработчику, а на сервере общая версия, куда будут сливаться все изменения и показываться заказчику.
Во-вторых все же принцип работы git в командной строке изучить надо — будет проще работать через gui понимая суть.
В третьих — в NetBeans есть модуль git, который хорошо работает, останется только наладить workflow, и deploy коммитов на сервер (на хабре были несколько вариантов решения)
У себя же в локальной копии разрабочик волен сам создавать нужные для себя ветки и делать коммиты, останется договориться о том, в какие ветки сливать наработки на сервер.