hint000

То есть я могу отправить:
012345
А получить:
253401

Во-первых, если важно получить 012345, то надо посылать в одной датаграмме 012345, а не в шести отдельно по одному символу.
Во-вторых, даже если отправлять по одному символу, то вероятность получить 253401 очень мала.
Скорее вы можете получить 02345 или 01345 или 135, т.е. простую потерю пакетов. Неверный порядок возможен, но в реальной жизни будет редко встречаться (он может быть вызван повторной отправкой кадров, т.е. проблемами на более низком уровне OSI, тогда первая датаграмма может задержаться из-за переотправки кадров, из которых она состоит, а вторая датаграмма может пройти без ошибок в кадрах и оказаться у получателя раньше первой; а ещё они могут пойти разными маршрутами с разной задержкой, но это уже экзотика).

Просто добавьте на этом ПК второй адрес (с маской), так чтобы два его адреса были из разных сетей. Он сможет использовать оба адреса и, соответственно, будут доступны обе сети.
К сожалению, вы не назвали ОС на ПК, но если это Windows, то добавить ещё один адрес можно через кнопку "дополнительно" в настройках IPv4.

Давайте разберём на примере шпионов. В городе N работают два глубоко законспирированных шпиона - Агент Икс и Агент Игрек. Каждый из них не знает, где живёт другой (серые адреса). Им и не полагается знать, чтобы если провалится один, он не смог выдать другого. Но для выполнения задания им нужно обменяться информацией. Для этого Агент Икс берёт свою рацию и связывается с Центром (сервер Hamachi, AnyDesk, AmmyyAdmin, TeamViewer и т.п., который имеет белый адрес и всегда готов к сеансу связи с любым агентом), передаёт (в зашифрованном виде, конечно), что у него такая-то информация для Агента Игрек. Через некоторое время Агент Игрек берёт свою рацию и связывается с Центром, ему говорят, что для него есть информация от агента Икс, он очень быстро обдумывает новые сведения (шпион должен быстро соображать) и передаёт (в зашифрованном виде, конечно), что у него такой-то ответ для Агента Икс. Через некоторое время Агент Икс берёт свою рацию... и т.д.
Вот так могут общаться через Центр, хотя Центр не может сам с ними связаться и они напрямую не могут друг с другом связаться.
А еще есть другой вариант. Агент Икс говорит Центру: назначаю рандеву Агенту Игрек в понедельник в час дня в цветочном магазине возле Эмпайр Стейт Билдинг; Агент Игрек выходит на связь, Центр передаёт ему место и время встречи и они встречаются напрямую, Центр уже не знает о чём они говорят или какими документами обмениваются. Это называется "пробитие NAT", для этого используются методы TURN или STUN и подобные, при которых Центр нужен только в момент установки связи, а дальше агенты общаются напрямую, пока не разорвут соединение. Как разорвали - им снова потребуется Центр для связи.

Давайте по аналогии. Вы заходите в автобус или в вагон поезда. В этот момент вы - NEW. К вам подходит кондуктор. В автобусе вы покупаете билет, а в поезде предъявляете ранее купленный билет. Кондуктор запоминает ваше лицо и больше к вам не пристаёт, потому что теперь вы - ESTABLISHED. А ещё у вас может быть с собой чемодан - это ваш RELATED.
Когда вы делаете ... --state RELATED,ESTABLISHED,NEW -j ACCEPT -это значит что кондуктор спит или бухает, вошедших NEW зайцев никто не проверяет, они спокойно едут.
Не забывайте, что после срабатывания -j ACCEPT или -j DROP дальнейшие правила в цепочке не применяются, так что не важно, что в следующей строчке вы хотите закрыть доступ по какому-то порту, если вы уже применили -j ACCEPT раньше.

Это называется исходящий порт или порт источника. Он часто не фиксированный, а меняется в широких пределах (от 1025 до 65535).
С какого порта был отправлен запрос, на тот порт и придёт ответ. Это обязательный принцип.

Прежде всего, неадекватный выбор операционной системы для NAS.Потом неадекватно использовать такое железо в роли свитча. Наверняка, в качестве роутера сейчас используется какая-нибудь "мыльница". В то время как можно на этом железе построить шикарнейший роутер + NAS на Linux.
А свитч стоит копейки, и выполняет свои функции лучше, чем программный велосипед, потому что там используется специальный чип, идеально заточенный только под функции свитча.