1. Закомментируйте все в методе, напечатайте var_dump('+++'); и добейтесь появления +++ в браузере, а затем в указанной программе.
2. Затем напишите var_dump($_POST) и отправьте из advanced rest client POST данные(например через Data form).
3. Убедитесь что выполняется условие (Request::initial()->is_ajax() AND HTTP_Request::POST == $this->request->method()) Скорее всего для него потребуется изменить Header запроса.
4. Возвращайте свой код)