перепроверил у себя
с параметром
OBJECT_K $order_ids_approved = $wpdb->get_results( "SELECT `ID` FROM `avt_posts` WHERE `post_status` = 'wc-approved' AND (`post_date` BETWEEN '{$start_day}' AND '{$end_day}')", OBJECT_K);
будет отдан ассоциативный массив, "первые" ключи которого будет первое значение в SQL запросе, в данном случае "ID". т.е. как раз если нужны эти же ID, то можно будет их брать либо с перебором foreach
foreach($rows as $key => $row)
где $key - будет наше нужное значение
либо выполнить функцию
array_keys
и получим новый массив с ключами (айдишниками)
