Тесты нужны для автоматического получения информации о состоянии продукта. Если у вас нет вопросов, т.е. вы во всем уверены, то и тесты как бы не нужны (ирония). Вы ведь каждый день перед тем как сесть за руль смотрите не сдулись ли колеса? Смотрите на уровень бензина. Слушаете как работает мотор на холостом ходу. Проверять работают ли светофоры не нужно, вы на них не можете повлиять. Проверять есть ли пробки на дорогах нет смысла, вы на них не можете повлиять. А вот состояние вашего автомобиля, да. Так же и с ПО. А с чего начать - логично, с самых критичных вещей. Чем виднее и центральнее функция, тем важнее ее покрыть тестами.
