Некорректно сравнивать тёплое с мягким. Так и здесь: DBAL, как вы правильно написали - слой абстракции, представляющий единый интерфейс для работы с различными реализациями БД.
ORM - штука, которая позволяет работать с объектами и связями в БД как с сущностями, не заботясь о том, из каких именно таблиц и полей заполняется сущность.
У вышеупомянутой Doctrine тоже есть свой DBAL, но это не мешает ей быть ORM :)
