Я тут не давно тоже этим заинтересовался.
И нашел уже готовую виртуальную машину от разработчиков kivy, в которой все настроено и не надо валандаться ни с чем. Просто пишешь код внутри нее, создаешь файл buildozer.spec, набираешь в папке приложения
buildozer android debug
или
buildozer android release
И получаешь готовый .apk файл, который можно закинуть на телефон и запустить.
Виртуалку можно скачать отсюда:
https://github.com/Zen-CODE/kivybits/tree/master/K...
Пароль админа: kivy