поставить интегратор значения.
в простешем случае резистор + емкость. подобрать/посчитать сопротивление и емкость, чтобы сгладить импульсы значений. получишь среднеарифметическое значение тока.
в пдфке по твоей ссылке есть пример простейшего фильтра.