Юрий

многие тут советуют что все нормально, главное деньги, но взгляните с другой стороны, с заказчика.

Рано или поздно они узнают об этом. негатива будет много, особенно если узнают со стороны, и как минимум начнут подозревать в сливе инсайдерской информации конкурентам, разбираться уже никто не станет. а как максимум гадить начнут. Так или иначе они делятся вами разной информации доверяя вам, что вы на их стороне, но по факту получается не совсем так. Это как юрист который работает на обоих конкурентов. Если же они не делятся с вами такой информацией то и проблемы нет, но судя по вопросу это не так.

Если для вас ваше имя и деловая репутация важна, то следует предупредить обоих. Объяснив как это произошло, началось и что вы бережете их секреты. Как минимум они будут знать какой информацией могут с вами делится а какой нет и это будет честно. Возможно откажутся (но не оба). Но в любом случае они будут уважать вас за открытость, и скорее всего продолжат работу, и будут рекомендовать, в отличие от ситуации когда узнают со стороны.

Многие тут пишут что важны только деньги, и это так, но есть сиюминутные деньги, а есть деньги в перспективе. Набирая честное имя и хорошую репутацию вы получаете реальные отзывы и поднимаете свой рейтинг и оплату, иначе всю жизнь придется возится в средней лиге безымянных и оплачиваемых по средней ставке.

во все времена использовалась система гарантов. когда деньжата берет третяя доверенная обоим сторона, до начала сделки и передает по назначению после проверки или возвращает.

например старожилы на форумах. или безопасная сделка на биржах.

в ваших условиях когда заказчики не знают что хотят я бы рекомендовал выгодную обоим схему.

будет проходить много обсуждений с вами функционала - за это брать по часам - сложно предугадать соклько часов вы будете тупо болтать.
по функциям договариваться о функционале по небольшим фичам, далее вы называте цену фичи - фиксом (планируемое время * ваш рейт).
если согласны работаете, если нет - отказаться или подумать как упростить.

доработки за отд плату.

таким образом заказчик изначально понимает что заплатит, а вы можете работать быстрее если хочется.
но если медленее - конечно расходы вы покрываете сами своим временем.

Заказы на фрилансе вам нужны для того чтобы показать себя. Делайте хорошо, и ответственно - найдутся люди которые это почувствуют и которые за это готовы платить. после этого заказы сами начинают находить вас, не знаешь как отделаться. Чтобы идти по этому пути главное ответственность за результат, можно чтото посоветовать заказчику как лучше сделать или сделать чтото дополнительно, что для вас не так сложно но полезно заказчику.

Либо продолжать вечно фрилансить, но для этого надо все оптимизировать, чтобы делать быстро - на поток.
"биржи фриланса то там за проект на который уйдет 3-4 дня предлагают 2-3т.р"
это у вас с текущим опытом уйдет 3-4 дня, а у кого то это может быть 2-3 часа. и они зарабатывают не тыщу за два дня, а тыщу в час. Если человек сделал уже сотню подобных проектов то у него миллион заготовок для этого дела, он из них может быстро набросать то что надо, а вам например сначала придется вникать/разбираться/делать чтото с нуля.

опыт плюс владение современными инструментами и готовыми модулями позволяет сильно все упростить.

из всего вышесказанного сложилось ощущение - чтобы была мотивация - платить нужно много но сдельно. либо разбивать на мелкие задачи разным исполнителям, чтобы не боятся что через день фрилансер исчезнет - некий пулл фрилансеров, которые меняются как батарейки.

могут взяться и те и те. и могут не взяться и те и те.
+ у фрилансеров может быть дешевле.

Как наиболее мягко преодолеть этот барьер и успешно вылезти из комфорт-зоны?

постепенно создавать под ногами новый фундамент, не ломая старый.
другими словами не бросая работу использовать свободные ресурсы для создания новых активов - вкладывать время и деньги в знания и приобретать новые навыки, чтобы в случае чего была уверенность в завтрашнем дне. ("завтрашнее дно" - так по философски получилось)