Вот тут подробно расписано:
recreus.com/en/content/11-learn
Вкратце - PTFE трубка должна идти от подающей шестерни без зазора до сопла принтера (см. картинки по ссылке), скорость нужно ограничить до 25-30 мм/с, ретракты уменьшить до минимума или отключить, температуру подбирать под конкретный материал. У меня получалось печатать разными гибкими филаментами, больше всего понравился TPE от RusAbs, некоторые проскальзывали на подающей шестерне, нужно сначала брать пробники и проверять, будет печатать или нет. Например, Rubber от REC в боуден пропихнуть практически нереально.