Saboteur

Никак.
sda/sdb это физические устройства, их нельзя расширить за счет друг друга.

Вот раздел с файловой системой, если бы он изначально был сделан через LVM можно было бы расширить. Для этого sdb добавился бы в Volume Group где находится ваша файловая система и потом ее можно уже расширить, причем в большинстве случаев даже онлайн. Но для этого надо чтобы изначально все было сделано через LVM.

Или опять таки изначально надо было пользоваться распределенной файловой системой типа zfs, тогда можно было бы добавить еще одно устройство в пул и расширить.

У вас же на /dev/sda есть один раздел с типом обычной Linux filesystem и отформатирован как есть.

Поэтому все, что можно сделать без кардинальной переработки - отформатировать /dev/sdb и примонтировать его в какую-то папку, скинув часть данных в эту папку.

Вдобавок так как у вас вообще весь /dev/sda составляет единственный диск в системе, на котором и данные и сама система, то даже для каких-либо изменений текущей конфигурации уже нужно как минимум загружаться с live диска. В этом плане быстро и просто не получится.

Не будет.
MBR будет еще поддерживаться долго, поэтому GPT на дисках меньше 4ТB ставить не обязательно - никаких преимущество он не даст.

Ну на самом деле многие вещи являются внутренней информацией производителя дисков. В публичный доступ детали обычно не выкладываются, а внутренние документы все равно постоянно обновляются - никто не стоит на месте.

Почитайте для начала википедию, только англоязычную - она гораздо более полная и содержит ссылки на интересные источники.
https://en.wikipedia.org/wiki/Cylinder-head-sector
https://web.archive.org/web/20190204014430/http://...

Плюс к этому - можно ли в принципе что-то узнать о физическом (не логическом) устройстве какого-то конкретного жесткого диска? Производители не распространяются особо о дисках - сколько, например, у него пластин, какой тип головок. Есть ли тут какие-то утилиты, позволяющие извлечь информацию из какой-то служебной памяти устройства (а она у него есть наверняка), где все прописано? Без вреда для диска естественно.

Производители могут сообщить общие сведения.
Утилит как таковых в публичном доступе нет и не должно быть, поскольку работать напрямую с диском, не разбирая его вы не можете. А работая с контроллером - вы ограничены стандартным API. Об инженерных забытых паролях можно попробовать что-то найти, но вероятность невелика.

Как и в стандартном мире embedded программирования, версия софта в контроллере диска обычно залочена под продакшн. То есть оттуда вычищают все отладочные примочки, входы, выходы. Учитывая массовость и сложность производства дисков, разработку скорее всего проводят на специальных инженерных контроллерах, где есть и выходы и дополнительные интерфейсы для подключения, тестирования и программирования. А в продажу выходят диски, контроллеры на которых уже залочены, и возможно собственно даже сами интерфейсы не распаяны или даже отсутствуют.