Это не критическая проблема, а всего лишь предупреждение, что подключен модуль mod_tls_memcache, желающий исполоьзовать memcached, но поддержка memcached не включена при сборке proftpd. Если mod_tls_memcache не нужен или вы не знаете зачем он, то можно просто его отключить в файле /etc/proftpd/modules.conf