У нас в компании есть команда, которая пишет на C. Они делают прошивки для микроконтроллеров. Книг по C особо нет. Потому что там особо нечего писать. Синтаксис умещается в тонкую книжку. Остальное - специфическая документация для железок. Так что лучше всего вам попасть стажером в компанию, которая пишет что-то для железа. IoT иди вроде того.
Можете купить какой-то простенький микроконтроллер и попробовать его освоить. Может в процессе и пропадет желание писать на C.
Если вы не готовы этому посвящать много времени и сил, учиться паять, пользоваться осциллографом и отказаться от многих современных инструментов разработки, то лучше не надо.
