Классический учебник для перехода от школьной программы к вузовской — это
What is mathematics by Courant and Robbins.
По матанализу действительно учебник Calculus, by James Stewart отличный, но это такой здоровенный том весом килограмма 3 :)
По линалу из англоязычного ничего не могу посоветовать, к сожалению.
Если вы вдруг нормально воспринимаете английскую речь на слух, то вот превосходные описания большинства базовых концепций от 3blue1brown:
матан,
линал.