Книга Куранта "Что такое математика", которую предлагает товарищ
AVKor – отличный вариант для систематизации знаний, но она не про матан.
Про матан могу порекомендовать книги серии "Матанализ с человеческим лицом" Пантаева, там много исторических отсылок, внутри так же есть нетривиальные задачи.
Лучший учебник, который мне попадался, это "Calculus: Early Transcendentals" by James Stewart, но он во-первых на английском, во-вторых пугает своим объёмом :)
https://www.ozon.ru/context/detail/id/142250958/
https://www.ozon.ru/context/detail/id/135459047/
https://www.amazon.com/Calculus-Early-Transcendent...