Думаю здесь есть то, что тебе нужно:
habrahabr.ru/sandbox/61031
Вообще же, в Qt сейчас есть два основных класса для работы с XML - QXmlStreamReader и QXmlStreamWriter.
На этой странице документации начинается описание работы с ними:
doc.qt.io/qt-5/qtxml-index.html
А вот здесь находятся готовые примеры по работе с XML:
doc.qt.io/qt-5/examples-xml.html