возможно ли как-то установить hackintosh на VM такую как azure

Да, но есть сложности:

Хакинтош же требуется более тщательно обмануть, чтобы он думал, что на настоящем железе.

Для начала "потренируйтесь на" Hyper-V

https://habr.com/ru/post/429856/#comment_19372330

1) Создал виртуальную машину, запретил динамическую память — выделил фиксированный размер. Разрешил вложенную виртуализацию:
Set-VMProcessor -VMName <Название виртуальной машины> -ExposeVirtualizationExtensions $true

2) Поставил серверную убунту. При установке можно сразу отметить пакеты виртуализации, либо доустановить их потом (libvirt).
3) Установить MacOS используя готовые конфиги с https://github.com/kholia/OSX-KVM

В Azure подойдут не все серии VM:

Azure VM series Dv3 and Ev3 which enable running VMs inside Azure VMs or just nested virtualization.

P.S. Или VirtualBox вместо KVM:
Running MacOS using Virtual Box in Azure
Статья от июля 2017, на сегодня вышел VirtualBox 6.X