1 вариант взять исходник в лучшем качестве
2 вариант разобрать по частям получившийся svg и исправить проблему. У Вас там скорее всего есть куча path, под каждый цвет свой. Можно удалить лишние или подправить. Так же в INKSCAPE есть сглаживание кривых, но вряд ли оно поможет в Вашем случае
3 Вариант. Сначала сделать картинку черно белой, потом только вставить в INKSCAPE и создать кривые. Затем сменить цвет, добавить градиенты и т.д.
