xaseros

Если кому надо то вот дока

requirejs.org/docs/api.html#circular

Или решение для конкретного случая, когда Task требуется на этапе выполнения, а не на этапе декларирования состоит в том, чтобы объявить в замыкании имя Task, а запись в него элемента нужного компонента доверить той-же require

define('model/stage', [
    'common/model'
], function(
    Common
){
    
    var Stage = {};
    
    var Task; // объявляем имя в замыкании
    
    require(['model/task'],function(module){ // просим загрузить нам указанный модуль, когда появится возможность
        Task = module;  // записываем в объявленное имя наш полученный модуль, но само собой, нет гарантии когда это произойдет
    });

. . .