Вспомогательная таблица не нужна если привязка 1 к 1 на все время. Хранить id машины отдельно как написали или в таблице водителей.
Но правильнее все таки допустить возможность передачи машины в другие руки (перехода водителя на другое авто), тогда ваша созданная таблица подходит. И сведения о машине хранить в "разбитом" виде.